김은영 작가가 여행 유튜버로서 겪은 다양한 경험과 감정을 담은 에세이에서, 그녀가 정의하는 여행의 진정한 의미와 가치에 대해 알고 싶습니다. 특히 여행을 통해 자신을 발견하는 과정과 그 속에서 얻은 깨달음을 중심으로 설명해 주세요.